5G仓储盘点巡检机器人与超高频RFID AI技术相结合

中国移动呼和浩特数据中心RDC仓库是目前内蒙古移动最大的RDC仓库，总面积12000㎡，高13米。仓库内6层货架高度不同，最高货架距地面9米。地形复杂，物资仓储管理困难。

由于仓库面积广，仓库管理人员库存任务艰巨，仓库货架高度不同，高架材料需要使用叉车叉或将人员送到高空，货物信息表逐一库存。RDC仓库工作人员告诉记者：在材料种类繁多、信息复杂的情况下，库存一个仓库区域至少需要两天时间，人工操作困难、危险、效率低下。。特别是自公司大规模开展5g建设以来，大量工程建设材料涌入RDC仓库，沉重的材料进出仓库进一步增加了仓库管理人员的压力。

为有效解决传统仓库管理的痛点，自2020年9月1日起，内蒙古移动与北京电气旗连江科技发展有限公司共同开展了自主研发，成功部署了中国首个5g环境下的仓库库存检查机器人项目。检查机器人集地图识别、路径规划、自主导航移动、智能避障、目标对象识别、RFID库存等功能于一体。通过与RDC智能仓储管理系统的合作，RDC仓库物资的仓储、仓储、库存、移位和安全效率得到了大大提高。

在项目实施过程中，双方克服了许多技术困难。由于仓库货物变化快，移动范围广，传统机器人的固定地图算法无法适应RDC仓库数量和材料的频繁变化。为了避免机器人在仓库中迷路，因为地图变化很大。项目创新采用动态地图算法，每十分钟重建仓库地图，有效解决地图的动态变化，使机器人能够独立实现轨迹规划。同时，通过5G仓库库存检查机器人和超高频RFID+人工智能技术，进一步提高仓库人员的安全。该技术应用后，机器人库存可同时扫描左右两侧六层货架的材料，有效提高高架材料库存的便利性，大大提高仓库材料库存的效率。解决机器人地图和材料库存问题后，内蒙古移动积极开展仓库5G网络部署和优化工作，通过反复调查，将5G信号与人工智能机器人之间的信号传输延长至平均21毫秒，确保机器人指令信号接收速度和图像识别信息传输速度在可靠范围内，进一步提高项目可用性和可靠性。

经过近三个月的测试，该项目于2021年4月2日正式启动。内蒙古移动业正式开启智能物联网仓储管理时代。大面积仓库检查时间由2天缩短至15分钟，效率提高100%以上，大大提高了仓库管理效率和物资仓储数据的准确性。